广东博智林公司开展建筑机器人研发与应用——助推智能建造转型升级

来源：经济日报

博智林公司智能工厂下线的机器人。（资料图片）

在2022年中国国际服务贸易交易会和世界机器人大会上，一个粉红色的外墙喷涂机器人让观众近距离感受到建筑建造从“人造”到“智造”的转变。此次展会上，广东博智林机器人有限公司（以下简称“博智林公司”）的多款产品向观众展示了科技如何赋能建筑行业发展。

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清扫、打磨、喷涂……这些传统建筑环节粉尘飞扬的景象，在广东汕头的一个工地上已经成为历史。博智林公司在这里开展了建筑机器人应用的多项试点，包括机器人参与建设示范区、建立机器人调度中心、跑通修整类机器人多机联合施工模式等，实现了无人化施工作业，打通了装修阶段的智能建造实践，初步构建了完整的全周期施工闭环。2021年12月，该项目完成“多机施工系统”验收，标志着博智林公司向着智能建造目标迈进了一大步。

中国建筑业协会副会长刘锦章表示，数字化转型是推动建筑产业高质量发展的重要途径，从“中国建造”走向“中国智造”是我国建筑业发展的大势所趋。

传统建筑行业面临诸多制约，在产业数字化背景下，亟需进行一场生产革新。博智林公司瞄准市场难点与行业痛点，自研产品和技术实现诸多零的突破。“我们希望借助科技的力量推进智能建造，保障施工安全、提升施工质量、提高施工效率，提升建筑施工综合效益，减轻人工高强度作业的负担以及风险，助力解决工地上‘危、繁、脏、重’四大难题。”博智林公司副总裁刘震说，博智林的科研人员把“第一实验室”安排进施工现场。通过自主研发的超声波和激光雷达技术，砌块搬运机器人能够自动规划路径，实现精准上砖、搬运和下砖；采用先进的人工智能测量算法处理技术，测量机器人进入需要打磨的房间，对墙面和天花板进行快速测量，只需2分钟就能完成单个房间的实测作业，生成3D模型和全局性修补打磨优化方案。现在已经有近40款机器人在建筑工地上应用。

博智林公司研发人员刘忻介绍，公司几乎从零开始做核心零部件研发制造，再把零件整装到建筑机器人上，最后拿到工地上做应用与测试。公司正在研发的机器人关键零部件与基础共享技术近50项，其中导航、视觉、多机调度等多项技术达到行业领先水平。

目前，博智林公司已获得专利授权超2100项，产品相继获得中国专利奖、IF设计奖、红点奖等奖项。

2021年，住房和城乡建设部发布《关于同意开展智能建造试点的函》，确定全国7个项目开展智能建造试点工作，其中广东省佛山市顺德凤桐花园项目位列其中。这是博智林公司建筑机器人首个商业应用项目。同年7月，凤桐花园项目“测量机器人和智能测量工具”“施工机器人和智能工程机械设备”两项经验做法列入住房和城乡建设部《智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制经验做法清单（第一批）》。

中国工程院院士、清华大学人工智能研究院院长张尧学教授说：“博智林公司通过BIM（建筑信息模型）数字化、建筑机器人、新型建筑工业化等技术创新，在多个复杂的施工场景上成功实现多机协同施工。”

截至去年年底，博智林公司已有33款建筑机器人投入600多个项目的应用；累计交付建筑机器人超1700台，应用施工面积超1000万平方米。

刘震介绍，博智林公司将重点应用建筑机器人、BIM数字化、新型装配式等先进技术的科技智慧建造体系。以数字化技术为基础，将建筑机器人实际应用于工程建造的不同环节，初步形成覆盖建筑工程全生命周期的智能建造全系统解决方案。“公司的探索将加速智能化与建筑施工现场深度融合，促进传统建造方式升级，提高项目管理能力和生产效率，助推我国建筑产业现代化转型升级。” （经济日报记者 张建军）

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